@InProceedings{NardinRocc:2017:SiMaAt,
               author = "Nardin, Anderson. Brazil and Rocco, Evandro Marconi",
          affiliation = "{} and {Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)}",
                title = "Simulador de manobras de atraca{\c{c}}{\~a}o de sat{\'e}lites 
                         dotados de manipuladores rob{\'o}ticos",
            booktitle = "Anais...",
                 year = "2017",
               editor = "Cerqueira, Christopher Shneider and B{\"u}rger, Eduardo Escobar 
                         and Yassuda, Irineu dos Santos and Rodrigues, Italo Pinto and 
                         Lima, Jeanne Samara dos Santos and Oliveira, M{\^o}nica Elizabeth 
                         Rocha de and Ten{\'o}rio, Pl{\'{\i}}nio Ivo Gama",
         organization = "Workshop em Engenharia e Tecnologias Espaciais, 8. (WETE)",
            publisher = "Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)",
              address = "S{\~a}o Jos{\'e} dos Campos",
             keywords = "Controle, Rob{\'o}tica, Din{\^a}mica de Sat{\'e}lites.",
             abstract = "Este trabalho trata da modelagem de um sistema rob{\'o}tico em 
                         ambiente espacial, levando em considera{\c{c}}{\~a}o as 
                         perturba{\c{c}}{\~o}es causadas {\`a} atitude do sat{\'e}lite 
                         decorrentes de torques gerados pelo acionamento dos mecanismos 
                         rob{\'o}ticos na fase de atraca{\c{c}}{\~a}o (berthing) entre 
                         sat{\'e}lites artificiais. O movimento da base do rob{\^o}, em 
                         virtude do reposicionamento do sat{\'e}lite por meio de seus 
                         atuadores, altera dinamicamente a dist{\^a}ncia do ponto meta. A 
                         mitiga{\c{c}}{\~a}o dos erros de posicionamento, gerados pelos 
                         movimentos do sat{\'e}lite artificial e aqueles oriundos dos 
                         movimentos do aparato rob{\'o}tico, nos possibilita uma 
                         vis{\~a}o mais clara sobre as estrat{\'e}gias necess{\'a}rias 
                         para o uso futuro desta tecnologia. A an{\'a}lise realizada 
                         sugere que a elabora{\c{c}}{\~a}o de modelos que contemplem a 
                         corre{\c{c}}{\~a}o din{\^a}mica de erros de posicionamento e 
                         opera{\c{c}}{\~a}o simult{\^a}nea, bem como cooperativa, dos 
                         sistemas de controle do sat{\'e}lite artificial e do rob{\^o} 
                         proporciona vantagens em miss{\~o}es deste tipo.",
  conference-location = "S{\~a}o Jos{\'e} dos Campos",
      conference-year = "9-10 ago. 2017",
                 issn = "2177-3114",
             language = "pt",
         organisation = "Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)",
                  ibi = "8JMKD3MGPDW34R/3QAN5A8",
                  url = "http://urlib.net/ibi/8JMKD3MGPDW34R/3QAN5A8",
           targetfile = "10_[ARTIGO] Anderson Brazil.pdf",
                 type = "Mec{\^a}nica Espacial e Controle",
        urlaccessdate = "27 abr. 2024"
}